Dバルブの制御方法でこんな感じにすれば万事OKでは、という感じのテンプレートを思いついたので公開
制御方法
まず入力受け
m00000: 出力リセット
m00001: POS1指令
m00002: POS2指令
m00003: POS1入力
m00004: POS2入力
次に制御構造
m00010: 同時指令禁止
m00011: POS1指令_禁止フィルター後
m00012: POS2指令_禁止フィルター後
m00013: 出力切替
m00020: POS1出力保持
m00021: POS2出力保持
最後に出力一覧
out00000: POS1出力
out00001: POS2出力
out00002: 出力なし
out00003: POS1動作完了
out00004: POS2動作完了
out00005: 動作中
要点
特に言うことはないが、
強いて言えば
出力状態を３種（POS1, POS2, 出力なし）になるようにしたかった
特に出力なしの状態をロジックに組み込みたかった意図があり、
これは緊急停止時に出力を遮断するときなどにつかう
